Robot parallelo: differenze tra le versioni

Versione delle 00:06, 4 ago 2016

Versione delle 20:21, 16 ago 2016

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Un '''robot parallelo''' è un sistema meccanico che utilizza dei bracci meccanici controllati da un computer per supportare una piattaforma, o "end-effector". ll robot parallelo più conosciuto è formato da sei [[Pistone (idraulica)|pistoni]] (o [[attuatori]]) che sostengono una piattaforma mobile, fondamentale per numerose apparecchiature, come i [[simulatori di volo]]. Questo sistema viene chiamato "piattaforma di Gough-Stewart", dal nome dei due ingegneri che l'hanno creato e utilizzato per la prima volta. <br />

Questi sistemi, conosciuti anche come piattaforme di Stewart generalizzate, sono robot articolati che utilizzano meccanismi simili sia per il movimento del robot sulla base sia per il funzionamento di uno o più bracci robotici sulla piattaforma. <br /> Si dicono "paralleli" perché l'end-effector è collegato direttamente alla sua base solitamente da tre o da sei bracci indipendenti l'uno dall'altro e che lavorano in parallelo, ovvero lavorano insieme e coordinatamente, ma non per forza allineati parallelamente: qui parallelo significa che la posizione del punto di attacco alla piattaforma di ogni braccio non dipende dalla posizione degli altri<ref>{{cita web |http://tesi.cab.unipd.it/27456/1/TESI_Luca_Virz%C3%AC.pdf|editore=[[Università di Padova]]|autore=Luca Virzì|titolo=ANALISI DELLE PRESTAZIONI DI UN MANIPOLATORE

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