Robot Operating System: differenze tra le versioni

Versione delle 01:40, 14 lug 2016

Versione delle 23:35, 25 gen 2017

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| Genere = integrated development environment

| Licenza = [[licenza BSD]]

| SoftwareLibero = sì

| Stadio_sviluppo = Stabile

| SitoWeb = http://www.ros.org

}}

'''Robot Operating System''' ('''ROS''') è un insieme di [[framework]] per lo sviluppo e la programmazione di [[robot]].

'''Robot Operating System''' ('''ROS''') è un insieme di [[framework]] software per lo sviluppo e la programmazione per [[robot]], che fornisce le stesse funzioni offerte da un [[sistema operativo]] su un [[Computer cluster|cluster]] composto da diversi tipi di elaboratori. ROS fornisce i servizi standard di un sistema operativo, come: astrazione dell'hardware, controllo dei dispositivi tramite driver, [[comunicazione tra processi]], gestione delle applicazioni (package) e altre funzioni di uso comune. Un insieme di processi all'interno di ROS si possono rappresentare in un grafo come dei nodi che possono ricevere, inviare e multiplexare i messaggi provenienti da e verso altri nodi, sensori e attuatori.

Nonostante l'importanza della reattività e della bassa latenza nelle operazioni di controllo di un robot, ROS ''non'' è un sistema operativo [[Real-time]], sebbene è possibile integrare ROS con dei moduli real-time.<ref>ROS-Introduction http://wiki.ros.org/ROS/Introduction</ref>

== Caratteristiche ==

'''Robot Operating System''' ('''ROS''') è un insieme di [[framework]] software per lo sviluppo e la programmazione per [[robot]], che fornisceFornisce le stesse funzioni offerte da un [[sistema operativo]] su un [[Computer cluster|cluster]] composto da diversi tipi di elaboratori. ROS fornisce i servizi standard di un sistema operativo, come: astrazione dell'hardware, controllo dei dispositivi tramite driver, [[comunicazione tra processi]], gestione delle applicazioni (package) e altre funzioni di uso comune. Un insieme di processi all'interno di ROS si possono rappresentare in un grafo come dei nodi che possono ricevere, inviare e multiplexare i messaggi provenienti da e verso altri nodi, sensori e attuatori.

Nonostante l'importanza della reattività e della bassa latenza nelle operazioni di controllo di un robot, ROS ''non'' è un sistema operativo [[Realreal-time]], sebbene è possibile integrare ROS con dei moduli real-time.<ref>ROS-Introduction{{Cita web|http://wiki.ros.org/ROS/Introduction|ROS-Introduction|25 gennaio 2017|lingua=en}}</ref>

== Componenti ==

Nell'architettura di ROS i software possono essere raggruppati in tre categorie:

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* pacchetti (packages) contenenti applicazioni e codice che usa una o più librerie per processi ROS client.

== Linguaggi di programmazione ==

Sia gli strumenti per lo sviluppo che le librerie sono indipendenti dal linguaggio di programmazione utilizzato (C++, Python e LISP) e sono pubblicati sotto licenza BSD. Per questo motivo sono software libero utilizzabile sia per scopi commerciali che di ricerca. La maggior parte dei pacchetti è stata rilasciata usando diverse licenze open source. Questi pacchetti realizzano le funzionalità di uso comune come: drivers, modelli tridimensionali di robot, strumenti per la localizzazione e altri algoritmi.

== Supporto ==

Le principali librerie per processi ROS client sono orientate verso i sistemi operativi Unix, soprattutto a causa della loro dipendenza da altri software open source. Ubuntu Linux è elencato come sistema operativo "ufficialmente supportato", mentre altri sistemi come Fedora, Android, Arch Linux, e Microsoft Windows sono supportati solo come "sperimentali" dalla comunità. Altre librerie come rosjava e roslibjs, hanno permesso di supportare MATLAB e i tradizionali web browser.

== Note ==

{{<references}} />

== Collegamenti esterni ==

* {{Sito ufficiale}}

{{Portale|software libero}}

[[Categoria:AmbientiSimulatori di3D sviluppoper liberila robotica]]

[[Categoria:Simulatori 3d per la robotica]]