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In un prossimo futuro, lo scoppio della terza guerra mondiale trascina tutte le nazioni della Terra in un conflitto senza fine, durante il quale vengono alla luce delle nuove, gigantesche armi da combattimento, identificate come le macchine semoventi da battaglia Object. L'utilizzo sempre più massiccio degli Object rende le armi convenzionali, e persino quelle nucleari, ormai obsolete, e con la scomparsa delle Nazioni Unite le guerre, combattute ora da macronazioni dagli sconfinati domini, si sono ridotte a singoli duelli tra Object, in cui il resto delle forze armate svolge un semplice ruolo di "aiutanti", o persino di semplici spettatori.
La storia ruota attorno alle vicende di Milinda Brantini, pilota dell'Object di vecchia (prima) generazione Baby Magnum, e dei suoi due compagni di avventure, i soldati Qwenthur (studente) e Havia, nella loro lotta per difendere la propria nazione (propria vita) e nel contempo allargare i suoi domini in un susseguirsi di pericolose missioni.
== Personaggi ==
;{{Nihongo|Qwenthur Barbotage|クウェンサー＝バーボタージュ|Kuwensā Bābotāju}}
:''Doppiato da:'' [[Natsuki Hanae]]
:Un soldato (studente, non soldato) facente parte del 37º Battaglione Mobile di Legitimacy Kingdom, entrato nelle forze armate per studiare gli Object. Riflessivo e intelligente, pur detestando combattere, il suo elevato senso del dovere e l'attaccamento ai propri compagni (più per le ragazze) lo portano spesso a gettarsi nel mezzo dell'azione, sfruttando la sua elevata intelligenza e le sue abilità strategiche per togliersi anche dalle situazioni più complicate. Avendo dimostrato che gli Object possono essere distrutti con mezzi convenzionali, lui e il suo amico Havia vengono assegnati al gruppo di Milinda in qualità di sabotatori, con il compito di condurre missioni, il più delle volte molto pericolose, per assistere la ragazza nei suoi combattimenti.
;{{Nihongo|Havia Winchell|ヘイヴィア＝ウィンチェル|Heivia Wincheru}}
:''Doppiato da:'' [[Kaito Ishikawa]]
:Il migliore amico (ma anche peggiore amico) di Qwenthur, proviene da una famiglia nobile ed è entrato nell'esercito per poter dimostrare di essere il degno successore di suo padre (non per il padre esattamente ma successore della famiglia per poter risolvere "un certo" problema). A differenza di Qwenthur, cerca in ogni modo di tenersi lontano dai pericoli, finendo poi però per essere quasi sempre coinvolto dai colpi di testa dell'amico. Nonostante ciò, quando viene chiamato in causa, sa dimostrarsi un soldato affidabile e molto competente. Donnaiolo dichiarato, pur essendo fidanzato con l'erede di una nobile famiglia, dimostra in più occasioni di voler entrare in intimità con il suo comandante (lo fa con tutte le ragazze carine), ma fino ad ora tutti i suoi tentativi si sono conclusi con un doloroso buco nell'acqua.
;{{Nihongo|Milinda Brantini|ミリンダ＝ブランティーニ|Mirinda Burantīni}}
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