In un prossimo futuro, lo scoppio della terza guerra mondiale trascina tutte le nazioni della Terra in un conflitto senza fine, durante il quale vengono alla luce delle nuove, gigantesche armi da combattimento, identificate come le macchine semoventi da battaglia Object. L'utilizzo sempre più massiccio degli Object rende le armi convenzionali, e persino quelle nucleari, ormai obsolete, e con la scomparsa delle Nazioni Unite le guerre, combattute ora da macronazioni dagli sconfinati domini, si sono ridotte a singoli duelli tra Object, in cui il resto delle forze armate svolge un semplice ruolo di "aiutanti", o persino di semplici spettatori.
La storia ruota attorno alle vicende di Milinda Brantini, pilota dell'Object di vecchiaprima generazione Baby Magnum, e dei suoi due compagni di avventure, i soldati Qwenthur e Havia, nella loro lotta per difendere la propria nazione e nel contempo allargare i suoi domini in un susseguirsi di pericolose missioni.
