Per la sua abilità e il suo impegno per la divulgazione scientifica ha vinto numerosi premi nel corso degli anni.<ref name=entefauna/>
ÈMainardi era un grande appassionato di [[libri gialli]], che definiscedefiniva «tranquillizzanti e riposanti», ma leggeleggeva anche [[narrativa]], biografie e raramente saggistica e poesia. Sottolineando le analogie fra il lavoro del [[detective]] e quello del [[ricercatore]], Mainardi stesso ha inventato una sorta di genere letterario definito ''"giallo etologico''", di cui fanno ad esempio parte i suoi libri ''L'acchiappacolombi'' (2008)<ref>{{Cita web|url = http://www.miapavia.it/articolo.cfm?id=7462|titolo = L'acchiappacolombi – Un giallo etologico|sito = miapavia.it|data = 9 febbraio 2009|accesso = 4 giugno 2016}}</ref> e ''Le corna del Cesare'' (2012)<ref>{{Cita web|url = https://www.unipi.it/index.php/news/item/863-il-detective-e-il-ricercatore|titolo = Il detective e il ricercatore|sito = [[UniPi]]|data = 14 giugno 2012|accesso = 4 giugno 2016}}</ref>.<ref name=rsi/>
