Principio di D'Alembert: differenze tra le versioni
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Cioè chiamando forze di inerzia il prodotto della massa del punto (con valore negativo in quanto essa si oppone all'accelerazione) per la sua accelerazione , possiamo dire che la risultante di questa forza e di quelle esterne agenti sul punto deve essere in ogni istante nullo.
Se scriviamo le tre equazioni in coordinate cartesiane potremo dire:
::::<math>X_{i}=X_{ie}-m\ddot{x}=0</math>
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