Structure from motion: differenze tra le versioni

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Gli esseri umani ricevono molte informazioni sulla struttura tridimensionale nel loro ambiente muovendosi attraverso.
Quando l'osservatore si muove e gli oggetti intorno a lui si muovono, l'informazione è ottenuta da immagini nel tempo<ref>{{cita libro|titolo=Computer Vision |autore=Linda G. Shapiro, George C. Stockman |editore=Prentice Hall |anno=2001 | isbn = 0-13-030796-3 }}</ref>.
Trovare strutture dal movimento presenti problemi simili a trovare strutture dalla visione stereoscopica. In entrambi i casi, la corrispondenza tra immagini e la ricostruzione di ogettioggetti 3D ha bisogno di essere trovata.
 
Per trovare corrispondenza tra immagini, le caratteristiche (feature) come i punti d'angolo (lati con gradienti in direzioni multiple) sono tracciate da un'immagine alla prossima.