Robot PUMA: differenze tra le versioni

Versione delle 13:58, 2 dic 2016

Versione delle 11:36, 9 mag 2017

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* Braccio costruttore: 13.2 kg

* Ripetibilità: ±0.05mm

* Velocità massima: 1245mm/sec per movimenti lineari<br>

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== Modello 560 C ==

[[File:ArmDim560C.png|miniatura|Misure del braccio del robot PUMA 560 C.<ref name="p2P1-310">"Robot 560 C Arm Manual" Staubli Unimation ltd. 1990 {C340.005.05.</ref>]]

* 6 bracci assiali con 3 assi che costituiscono un polso sferico.<ref name="p1P1-110">"Robot 560 C Arm Manual" Staubli Unimation ltd. 1990 {C340.005.05.</ref>

* Allungamento massima: 878mm dall'asse centrale al centro del polso.&nbsp;<ref name="p1P1-110"/>

* Carico utile possibile da 4&nbsp;kg a 2.5&nbsp;kg <ref name="p1P1-110"/>

* Braccio costruttore: 83&nbsp;kg (circa)<ref name="P1-10">"Robot 560 C Arm Manual" Staubli Unimation ltd. 1990 {C340.005.05.</ref>

* Ripetibilità: ±0.1mm<ref name="p1P1-1210">"Robot 560 C Arm Manual" Staubli Unimation ltd. 1990 {C340.005.05.</ref>

* 2.5&nbsp;kg velocità massima: 500mm/sec per movimenti lineari&nbsp;<ref name="p1P1-1210"/>

* 4.0&nbsp;kg velocità massima: 470mm/sec per movimenti lineari&nbsp;<ref name="p1P1-1210"/>

{| style="margin-bottom: 10px;" class="wikitable"

! Giunture massime <ref name="p1P1-510">"Robot 560 C Arm Manual" Staubli Unimation ltd. 1990 {C340.005.05.</ref>

! Gradi<br>

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== Note ==

<references />

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== Bibliografia ==