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[[1889年]]([[明治22年]])、[[柔道]]の創始者・[[嘉納治五郎]]は「柔道一班並ニ其ノ教育上ノ価値(柔道の概略と教育的価値)」と題するテーマで、当身を含み対処する柔道の「勝負法の乱取り」の可能性と構想について「実際の勝負に効験のある手は(略)初めから一種の約束を定めておいて又打ったり突いたりする時は手袋の様なものをはめて致しますれば、勝負法の乱捕も随分できぬこともございませぬ。(略)やはり一種の乱捕があった方がよかろうと思われます<ref>『嘉納治五郎大系 第二巻』講道館 本の友社</ref>」と講演した。
 
海外で異種格闘技戦をしていた柔道家・[[前田光世]]から手紙を受け取った[[薄田斬雲]]は、それを雑誌『[[冒険世界]]』『武侠世界』に投稿しており、その内容単行本『世界横行・柔道武者修行』([[1912年]])『新柔道武者修行 世界横行 第二』([[1912年]])にまとめられている。それによると前田は、「何らかの道具を新案して、当てる蹴るの練習をする必要がある。僕はいま、ゴム製の拳闘用手袋風にして、指が一寸ばかり(約三センチ)出るようなものを新案中だ。それから、軽い丈夫な面を、これもゴム製にして、目と鼻腔の呼吸をなし得るものを新案中だ。胸は撃剣の胴のようなものをつけてもよい。これで当てることと蹴ることの練習をやる。それから袖をとりに来る手の逆を取ること。以上の練習は柔道家には、ぜひとも必要と考える」と述べている<ref>『世界横行・柔道武者修行』前田光世・記</ref><ref>『―日本プロレス秘話―力道山以前の力道山たち』小島貞二 三一書房</ref>。
 
[[1927年]]、[[東京大学|東京帝国大学]]の[[唐手]]研究会が[[剣道]]の[[籠手]]をベースにして製作し、[[防具付き空手]]の発祥となった<ref name = "近代空手歴史">{{cite book|和書|author1=儀間真謹|authorlink1=儀間真謹|author2=藤原稜三|authorlink2=藤原稜三|date=1986-10 |title=対談・近代空手道の歴史を語る |publisher=ベースボール・マガジン社 |isbn=4583026064 |page=147 }}</ref>。この時は同時に[[手]]以外の[[胴体]]・[[頭]]を保護するものも合わせて製作された<ref name="近代空手歴史" />。