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Riga 1: Con il termine '''controllo sliding mode''' (o '''sliding mode''' o '''sliding mode control''') si fa riferimento ad un [[Controllore (strumento)\|controllore]] a struttura variabile in retroazione di stato, che modifica il comportamento di un sistema non lineare forzandolo con un segnale di controllo in alta frequenza. == Idea di base ==

Controllo sliding mode: differenze tra le versioni