In [[geometria]], una '''circonferenza inscritta''' è la [[circonferenza]] tangente a tutti i [[lato (geometria)|lati]] di un [[poligono]], se ciclico. Il suo centro si chiama ''[[incentro]]''. Dato che per tre punti non allineati passa una e una sola circonferenza, ogni triangolo ha una sua propria circonferenza inscritta e in ogni poligono tale circonferenza, se esistente, è sempre unica.
Un poligono si può circoscrivere ad una circonferenza se le bisettrici dei suoi angoli si incontrano in un unico punto, l'[[incentro]], ovvero il centro della circonferenza inscritta; il raggio della circonferenza inscritta è invece l'[[inraggio]] del poligono ad essa circoscritto.
Nello spazio questo concetto può essere esteso in due modi distinti: la [[sfera inscritta]] e l'[[intersfera]].
