Sposato, ha avuto tre figli. MuoreÈ morto a Brescia, la città dove risiedeva dal 1963, il 30 gennaio 2018 all'età di 84 anni.: Ii funerali si sono svolti nel [[Duomo nuovo (Brescia)|Duomo nuovo]], con la presenza delle alte cariche federali italiane e di molti ex giocatori tra cui: [[Franco Baresi]], [[Giuseppe Bergomi]] e [[Paolo Maldini]] hanno reso omaggio al feretro dell'allenatore. Il giorno dopo a [[Cesenatico]], città dove è cresciuto e amava, verrà svolto un secondo funerale. Oltre ai familiari sono attesi tanti estimatori, tifosi e appassionati di calcio, la salma dopo la funzione verrà trasporta al cimitero è tumulata nella tomba di famiglia. <ref>{{cita web|url=http://http://www.rainews.it/dl/rainews/media/Brescia-funerali-Azeglio-Vicini-b8242e44-cae6-4a42-bfc7-4e1c47a833d8.html#foto-3|accessotitolo=Brescia, i funerali di Azeglio Vicini: "Maestro di vita"|data=021º febbraio 2018}}</ref>
