'''Greg Universe''', nato '''Greg DeMayo''', è il padre di Steven. È un uomo di mezza età stempiato con barba e capelli marroni, piuttosto robusto. Ha un atteggiamento rilassato e pacifico, sotto certi aspetti piuttosto remissivo. Lavora in un autolavaggio a Beach City, del quale è anche proprietario, ed abita nel suo vecchio furgone. Ama molto la musica e sa suonare diversi strumenti, tramandando tali passioni anche a Steven. È molto affezionato al figlio, rappresentando spesso un'ancora di salvezza quando questi è afflitto o eccessivamente sopraffatto dalle responsabilità e dai doveri da Crystal Gem. È tuttora molto innamorato di Quarzo Rosa, madre di Steven nonché fondatrice e prima leader delle Crystal Gems, diventando piuttosto melanconicomalinconico quando parla di lei. Nonostante abbia completa fiducia nelle Crystal Gems in qualità di tutrici del figlio, è conscio del fatto che Steven andrà via via allontanandosi dal mondo umano per avvicinarsi a quello delle Gemme, e che lui non potrà seguirlo poiché non abbastanza forte. Da giovane ha abbandonato il college<ref>''Steven Universe'', [[Episodi di Steven Universe (prima stagione)|prima stagione]] episodio ''L'incontro tra mamma e papà''</ref>, formando una band (composta solamente da sé stesso) con il nome di ''Mr Universe'': conobbe Rosa proprio durante uno dei suoi concerti, e da allora iniziò a frequentare sempre di più lei e le Crystal Gems nonostante l'opposizione di Perla. Aveva un comportamento immaturo ed irresponsabile, cosa fattagli notare a più riprese da [[#Vidalia|Vidalia]], che decide di cambiare dopo aver fatto da babysitter ad un neonato [[#Altri|Panna Acida]]. Nel corso della terza stagione diventa multimilionario grazie ai diritti d'autore di una sua canzone venduta ad una catena di fast food.
