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[[静岡県]][[田方郡]][[大仁町]](現在の[[伊豆の国市]])生まれ<ref name="junior">[https://www.kinokuniya.co.jp/f/dsg-01-9784005007684 「著者略歴」『岩波ジュニア新書憲法読本 (第4版)』]</ref>。[[樋口陽一]]などと[[国民主権]]論争を繰り広げた。[[田上穰治]]ゼミ出身で<ref>[http://jfn.josuikai.net/nendokai/dec-club/zeminaru/Tagami/TAGAMIZEMI.htm 「田上ゼミナール」][[如水会]]</ref>、[[一橋大学大学院法学研究科]]修了後<ref name="junior"/>、[[一橋大学]][[憲法]]学講座第3代教授を務めた<ref>[http://kenriken.jp.net/about/50th_aniversary/ 「私の憲法科学と憲理研」]憲理研</ref>。一橋大学より[[法学博士]]の学位を取得<ref name="haku">一橋大学 , 法学博士 , [報告番号不明] , 1961-03-28 </ref>。
 
大学院の指導学生に、[[浦田一郎]](一橋大学名誉教授、元[[民主主義科学者協会法律部会|民科法律部会]]理事長)<ref name="#1">[https://hermes-ir.lib.hit-u.ac.jp/rs/bitstream/10086/6632/1/kenkyu0002301430.pdf 「昭和46年度 学位授与・単位修得論文」]一橋研究</ref>、[[辻村みよ子]]([[東北大学]]名誉教授、[[学術会議]]会員)、[[成嶋隆]]([[新潟大学]]名誉教授、教育法学会会長)<ref>[https://hermes-ir.lib.hit-u.ac.jp/rs/bitstream/10086/6437/1/kenkyu0030101000.pdf 「昭和52年度 学位授与・単位修得論文」]一橋研究</ref>、[[大津浩]]([[明治大学]]教授)<ref>[https://hermes-ir.lib.hit-u.ac.jp/rs/bitstream/10086/6085/1/kenkyu0120201430.pdf 「昭和61年度 博士課程単位修得論文・修士論文一覧」]</ref>、[[糠塚康江]](東北大学名誉教授)、[[只野雅人]](一橋大学教授)<ref>[https://hermes-ir.lib.hit-u.ac.jp/rs/bitstream/10086/6013/1/kenkyu0140200870.pdf]</ref>、[[酒井明 (法務官僚)|酒井明]](法務官僚、[[千葉科学大学]]教授)<ref>[https://hermes-ir.lib.hit-u.ac.jp/rs/bitstream/10086/6610/1/kenkyu0002502130.pdf 「昭和47年度 学位授与・単位修得論文」]</ref>、[[村田尚紀]]([[関西大学]]教授)<ref name="gakui87"/>、[[小沢隆一]]([[東京慈恵会医科大学]]教授、元民科法律部会副理事長)<ref name="gakui87">[https://hermes-ir.lib.hit-u.ac.jp/rs/bitstream/10086/6042/1/kenkyu0130201470.pdf 「1987年度博士課程単位修得論文・修士論文題目」]一橋研究</ref>、[[毛塚勝利]]([[中央大学]]名誉教授、元労働法学会代表理事)<ref name="#1"/>、[[彦惣弘]](元[[立命館大学]]教授、元京都弁護士会長)等<ref>[https://hermes-ir.lib.hit-u.ac.jp/rs/bitstream/10086/6610/1/kenkyu0002502130.pdf]</ref>。[[岡井朝子]](国連事務次長補)、[[野口貴公美]](一橋大学教授)なども杉原ゼミ出身<ref >[https://www.hit-u.ac.jp/hq-mag/pick_up/420_20201224/ 社会の諸課題を解決するトータルソリューション力の追求を]HQ2021年2月16日</ref>。
 
国際法学者の[[杉原高嶺]]([[京都大学]]名誉教授)は実弟。