Robot Operating System: differenze tra le versioni

Versione delle 14:25, 10 mag 2018

Versione delle 09:34, 11 lug 2018

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== Caratteristiche ==

Fornisce le stesse funzioni offerte da un [[sistema operativo]] su un [[Computer cluster|cluster]] composto da diversi tipi di elaboratori. ROS fornisce i servizi standard di un sistema operativo, come: astrazione dell'hardware, controllo dei dispositivi tramite driver, [[comunicazione tra processi]], gestione delle applicazioni (package) e altre funzioni di uso comune. Un insieme di processi all'interno di ROS si possono rappresentare in un grafo come dei nodi che possono ricevere, inviare e multiplexare i messaggi provenienti da e verso altri nodi, sensori e attuatori.

Nonostante l'importanza della reattività e della bassa latenza nelle operazioni di controllo di un robot, ROS ''non'' è un sistema operativo [[real-time]], sebbene èsia possibile integrare ROS con dei moduli real-time.<ref>{{Cita web|http://wiki.ros.org/ROS/Introduction|ROS-Introduction|25 gennaio 2017|lingua=en}}</ref>

== Componenti ==