Giornalista pubblicista, ha scritto fra le altre testate su ''[[L'Unità]]'', ''[[Rinascita (rivista)|Rinascita]]'' e ''[[Il manifesto]]''.
Figlio di un partigianoantifascista ucciso dai nazistinazifascisti nel 1944. Si iscrive al [[Partito Comunista Italiano]] nel [[1946]] e diventa dirigente provinciale e nazionale della [[Federazione Giovanile Comunista Italiana|FGCI]]. Nel 1959 viene eletto Presidente della [[Federazione Mondiale della Gioventù Democratica]]. Dal 1970 al 1974 è stato Consigliere comunale a [[Firenze]] e in seguito Segretario della Federazione fiorentina del [[Partito Comunista Italiano|PCI]]. Ha fatto parte del Comitato Centrale del PCI dal 1972 al 1983 e anche della Segreteria nazionale dal 1975 al 1976. Fa parte dell'[[migliorismo|ala migliorista]], vicina a [[Giorgio Napolitano]]<ref>[http://ricerca.repubblica.it/repubblica/archivio/repubblica/2007/09/28/morto-piero-pieralli-il-ricordo-di.html È morto Piero Pieralli il ricordo di Domenici] Repubblica.it</ref>.
Alle elezioni politiche del [[1976]] viene eletto al [[Senato della Repubblica]], rimanendo a Palazzo Madama per quattro legislature, fino al [[1992]]. Dopo lo scioglimento del PCI aderisce al [[Partito Democratico della Sinistra|PDS]].
