Nacque a [[O Porriño]], nelle vicinanze di [[Pontevedra]], in [[Galizia]]. Architetto prolifico, è noto per i progetti del [[Palacio de Comunicaciones]] e del dell'Hotel Florida di [[Madrid]], del Teatro Garcia Barbon di [[Vigo]] e tanti altri lavori nelle stesse città e in altre come [[Mondariz]], [[Baiona]] e O Porriño. Ha modernizzato l'immagine di Madrid firmando alcuni dei più emblematici edifici della città: il [[Círculo de Bellas Artes]], il Banco del Rio de la Plata, il Banco Mercantil e Industrial e l'Ospedale di Maudes, e la prima linea della [[Metropolitana di Madrid]], i cui ingressi originali progettati dallo stesso Palacios sono ancora in uso nel centro della città.