iOS 4 è stato presentato da [[Steve Jobs]] il 7 giugno 2010, durante durante la [[Worldwide Developers Conference|WWDC]] annuale, insieme all'[[iPhone 4]]. Con il rilascio dell'[[IPad|iPad di prima generazione]] all'inizio dell'anno, l'azienda ha deciso di rinominare ''iPhone OS'' in ''iOS'', in modo tale da rispecchiare tutta la famiglia dei dispositivi<ref>{{Cita news|lingua=en|autore=|url=http://www.macworld.com/article/1151812/iphone_os_4_wwdc.html|titolo=iPhone OS gets new name, video calling|pubblicazione=Macworld|data=|accesso=17 gennaio 2017}}</ref>. iOS 4.0, al momento del lancio, offriva il supporto solo l'iPhone e l'iPod touch, ma più avanti venne aggiunto anche per l'iPad<ref>{{Cita news|lingua=en|autore=|url=http://www.macworld.com/article/1152167/ios4_need_to_know.html|titolo=iOS 4: What you need to know|pubblicazione=Macworld|data=|accesso=17 gennaio 2017}}</ref>. Sono state aggiunte più di 1500 API per gli sviluppatori, compresa l'attesa funzionalità del [[multitasking]].
