La macchina di Atwood è stata inventata nel 1784 da George Atwood come un esperimento di laboratorio per verificare le leggi del moto uniformemente accelerato.

Atwood machine
Atwood machine

La macchina di Atwood ideale è costituita da due oggeti di massa m1 e m2 connessi da un filo inestensibile di massa trascurabile posto sopra una carrucola priva di massa.

Quando la macchina si trova in equilibrio mentre quando si verifica i due oggetti subiscono un'accelerazione.

Equazioni del moto

A questo punto è possibile ricavere le equazione del moto dei due corpi. Se consideriamo un filo inestensibile privo di massa e una carrucola priva di attrito le uniche forze da tenere in conto son la tensione del filo e la forza peso delle masse. Per trovare la somma delle forze dobbiamo considerare le forze agenti sulle singole masse.

Sul corpo m1 la forza agente sarà  

Sul corpo m2 la forza agente sarà  

La somma delle forze risulterà essere uguale a

 

Usando la seconda legge di Newton possiamo ricavare l'equazione del moto