NuttX

NuttX è un sistema operativo real-time (RTOS) molto compatto ed efficiente progettato per applicazioni embedded. Il sistema supporta diverse architetture è scalabile per microcontrollori da 8-bit a 32 bit.

NuttX sistema operativo
Logo
Sviluppatore	Gregory Nutt
Famiglia	Sistema operativo real-time
Release corrente	7.16 stabile (1 giugno 2016)
Tipo di kernel	RTOS, Microkernel
Piattaforme supportate	ARM, AVR, AVR32, HCS12, SuperH, Z80
Tipo licenza	Software libero
Licenza	BSD (con qualche applicazione GPL e LGPL)
Stadio di sviluppo	stabile
Sito web	www.nuttx.org

NuttX è stato rilasciato nel 2007 da Gregorio Nutt sotto la licenza BSD.

Il Kernel supporta una varietà di meccanismi come: multithreading, timer software, semafori, mutex, variabili condizionali, messaggi, sorgenti di evento, code, I/O sincrono o asincrono con possibilità di timeout.

Caratteristiche principali

• Conforme agli standard.
• Task Management Core.
• Design modulare.
• Completamente preemptible.
• Naturalmente scalabile.
• Altamente configurabile.
• Facilmente estendibile a nuove architetture di processori, l'architettura SoC, o architetture board.
• FIFO, round-robin, e “sporadic” scheduling.
• In tempo reale, deterministico, con il supporto per l'ereditarietà prioritario.
• Operazione tickless.
• Controlli POSIX / ANSI-like, code dei messaggi, counting semaphores, clocks/timers, segnali, pthreads, variabili di ambiente, filesystem.
• VxWorks-like gestione delle attività e timer watchdog.
• Socket BSD.
• Estensioni per la gestione di prelazione.
• Attività facoltative con ambienti di indirizzo (Processi).
• Configurazioni di memoria: (1) Flat embedded build, (2) Protected build con MPU, e (3) Kernel build with MMU.
• On-demand paging.
• Log di sistema.

Piattaforme supportate

• ARM
  • ARM7TDMI (TI TMS320 C6571, Calypso, NXP LPC214x, LPC2378, STMicro STR71x)
  • ARM920T (Freescale i.MX1)
  • ARM926EJS (TI DM320, NXP LPC31xx)
  • ARM Cortex-A5 (Atmel SAMA5D2, SAMA5D3, SAMA5D4)
  • ARM Cortex-A8 (Allwinner A10)
  • ARM Cortex-R4/R4F (TI TMS570)
  • ARM Cortex-M0 (nuvoTon NUC120, Freescale KL25Z, KL26Z, Atmel SAMD20/21, SAML21)
  • ARM Cortex-M3 (ST Micro STM32 F1/F2, TI/Stellaris LM3S, NXP LPC17xx, Atmel SAM3U/3X, SiliconLabs EFM32)
  • ARM Cortex-M4 (with/without floating point unit: ST Micro STM32 F3/F4, TI/Stellaris LM4F/TM4C, NXP LPC43xx, Freescale Kinetis K20/K40/60, Atmel SAM4C/4E/4S/4L)
  • ARM Cortex-M7 (Atmel SAMV71/SAME70, ST Micro STM32 F7)
• Atmel AVR
  • Atmel 8-bit AVR(AT90USB,ATmega)
  • AVR32
• Freescale M68HCS12
• Intel
  • 80×86
• (MIPS)
  • MicroChip PIC32MX (MIPS32 24Kc)
  • MicroChip PIC32MZ (MIPS32 M14K)
• Renesas/Hitachi
  • Renesas/Hitachi SuperH
  • Renesas M16C/26
• Zilog
  • Zilog Z16F
  • Zilog eZ80 Acclaim!
  • Zilog Z8Encore!
  • Zilog Z80

File system

• Piccolo in memoria, root pseudo-file-system.
• Virtual File System (VFS).
• Mount-able volumes. Bind mountpoint, filesystem, and block device driver.
• Log di sistema generico (SYSLOG).
• FAT12/16/32 filesystem support.
• NFS client. Supporto client per un Network File System (NFS, versione 3, UDP).
• NXFFS. Il piccolo sistema di file flash wear-leveling NuttX.
• SMART. File system FLASH da Ken Pettit.
• Driver generico per SPI-based MMC / SD / SDHC card.
• Romfs FileSystem supporto.
• Un Binary Loader con il supporto per i seguenti formati:

 Separato linked ELF modules
 Separato linked NXFLAT modules. NXFLAT è un formato binario che può essere XIP da un file system

• PATH di supporto variabile.
• Trasferimenti di file via TFTP e FTP (get e put), HTML (wget), e Zmodem (sz e rz).
• Intel conversioni HEX.

C/C ++ library

• Libreria C standard pienamente integrata nel sistema operativo
• Include il supporto in virgola mobile tramite una libreria matematica standard
• Add-on uClibc++ modulo fornisce libreria standard C++ supporta iostreams, stringhe, STL, RTTI, eccezioni, ecc. (LGPL)

Networking

• Supporto di più interfacce di rete; supporto di più link layer
• IPv4, IPv6, TCP / IP, UDP, ICMP, IGMPv2 (client) stacks.
• Stream e datagram sockets.
• Raw socket e local, supporto Unix ___domain socket.
• SLIP.
• Un cJSON port.
• Ingombro ridotto (basato su uIP).
• BSD compatibile Socket Layer.
• Utilità di rete (DHCP server e client, SMTP client, Telnet client, FTP server e client, TFTP client, HTTP server e client, NTP client). Ereditabili Telnet sessioni (come "terminale di controllo")
• NFS client. Supporto client per un Network File System (NFS, versione 3, UDP).
• ICMPv6 autonoma configurazione automatica.
• Port di Jef Poskanzer di thttpd server HTTP integrato con NXFLAT per fornire CGI incorporato.
• PHY Gestione Link Status.
• UDP Network Discvory, server RPC XML.
• Server RPC XML.
• Supporto per moduli di rete (come ad esempio il modulo di TI CC3000 WLAN)

Supporto Flash

• MTD interfaccia per Memory Technology Devices.
• FTL. Semplice Flash Translation Layer per sistemi su FLASH.
• Supporto NAND.
• NXFFS.
• Supporto per dispositivi SPI-based

Supporto USB

Supporto per host USB

• Architettura host USB per driver di controller host USB e driver di classe USB dipendenti dal dispositivo.
• Driver del controller host USB disponibili per il Atmel SAMA5Dx, NXP LPC17xx, LPC31xx, e STMicro STM32.
• Driver di classe USB dipendenti da dispositivo disponibili per l'archiviazione di massa USB e tastiera HID.

Supporto per dispositivi USB

• Architettura Gadget-like per i driver di controller USB e driver di classe USB dipendenti dalla periferica
• Driver del controller dispositivo USB disponibili per il PIC32, Atmel AVR, SAM3, SAM4, e SAMA5Dx, NXP LPC17xx, LPC214x, LPC313x, e LPC43xx, Silicio Laboraties EFM32, STMicro STM32 F1, F2, F3, F4 e, e TI DM320.
• Driver di classe USB dipendenti da dispositivo disponibili per USB e seriale per archiviazione di massa USB.
• Funzionalità incorporata USB per il debug USB.

Supporto grafico

• Framebuffer driver.
• LCD driver per entrambi i display LCD paralleli e SPI OLED.
• VNC Server.
• NX Graphics Subsystem: Libreria grafica, sistema a finestre e supporto font funziona sia con framebuffer o driver LCD.
• NuttX Widget: Una interfaccia grafica scritta in conservatrice C++ che si integra con la grafica NX.
• NuttX Window Manager: Un piccolo window manager basato sul NX Graphics Subsystem e widget NuttX.

Progetti che utilizzano NuttX

• Thingsee IOT.
• Pilota automatico PX4.
• Pixhawk:. Un avanzato, User-Friendly Autopilota.
• OsmocomBB utilizza NuttX per sviluppare un sistema operativo per telefoni cellulari.

Collegamenti esterni

• NuttX homepage, su nuttx.org.

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