Momento angolare

se il polo O è in moto con velocità ${\displaystyle {\vec {v}}_{O}}$, allora il momento angolare varia nel tempo:

Momento angolare

${\displaystyle {\vec {L}}={\vec {r}}(t)\times {\vec {p}}(t)}$

si ottiene:

${\displaystyle {\vec {M}}_{O}={\frac {d{\vec {L}}}{dt}}+{\vec {v}}_{O}\times {\vec {p}}}$