Insenatura o seno è una parte di mare, di fiume o di lago che rientra verso l'acqua formando un lungo viale di terriccio riparato dall'acqua delle piogge. Le sue dimensioni sono relative al sistema che si va considerando, potendo essere esteso (il golfo del Bengala è un'insenatura dell'oceano indiano) o minuto, come quando si parla di una cala o calétta.

Alcune forme di insenatura: