SLAM (robotica)

Per SLAM (dall'inglese Simultaneous Localization and Mapping) si intende il processo per cui un robot si muove in un ambiente sconosciuto, costruisce la mappa di tale ambiente ed è capace di localizzarsi all'interno di quella mappa.

Voci correlate

• Robotica
• Filtro di Kalman

Collegamenti esterni

• (EN) SLAM For Dummies (A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping) (PDF), su ocw.mit.edu.^{[collegamento interrotto]}

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