Nei primi due anni della sua presenza a Brescia si dimostra un buon giocatore di fascia. Alcuni infortuni ne rallentando la sua esplosione ma nel corso dell'ultima stagione disputata con la maglia della squadra della sua città riesce a collezionare diverse presenze, soprattutto nella parte finale del campionato affermandosi come uno dei migliori giovani in circolazione nel suo ruolo.
Molto apprezzato dal tecnico delle "Rondinelle", Serse Cosmi, Zambelli riesce a segnare il suo primo gol in carriera nella trasferta a Pisa del 15 settembre 2007, vinta per 3 a 0.
Per il suo modo molto grintoso di stare in campo, per la volontà che ci mette su ogni pallone, e per i numerosi e gravi infortuni superati, è soprannominato "Highlander".
Questo lo porta, il 10 Novembre 2007, contro l'AlbinoLeffe, a scendere in campo con la fascia di capitano a soli 22 anni, grazie anche all'assenza di Davide Possanzini.
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