Cresciuto calcisticamente nelle giovanili del Monaco,[3] esordisce in prima squadra il 4 ottobre 2020 in occasione della partita di campionato persa per 1-0 contro il Brest.[4]
Il 14 agosto 2021, Millot firma un contratto quadriennale coi tedeschi dello Stoccarda.[5] Il 5 aprile 2023 segna il suo primo gol con la maglia dello Stoccarda nella gara valevole per i quarti di finale di coppa nazionale.[6] Il 5 maggio 2023 realizza la sua prima doppietta in occasione dello spareggio promozione-retrocessione, ribaltando il vantaggio iniziale dell'Amburgo.[7]
Nazionale
Vanta diverse presenze con le nazionali giovanili francesi.[8] Nel 2019 prende parte al mondiale Under-17 disputato in Brasile, contribuendo a far raggiungere il terzo posto alla Francia.[9]