Codice Gray
Il codice Gray è un codice binario a lunghezza fissa, con la caratteristica che due qualsiasi sue posizioni consecutive hanno solo un carattere diverso tra loro. Fu progettato e brevettato[1] nel 1953 dal ricercatore Frank Gray dei Bell Laboratories.
Esso differisce dalla notazione posizionale binaria degli interi in quanto prevede che si passi da un intero al successivo modificando un solo bit; questa caratteristica (detta a cambio 1 o codice ciclico o riflesso)[2] semplifica e rende meno soggette ad errori le operazioni di dispositivi elettronici che devono scorrere informazioni organizzate in sequenze, soprattutto in caso di transizioni tra valori.
I codici di Gray si possono applicare a numeri binari di qualsiasi lunghezza: il codice di lunghezza s è costituito da tutte le sequenze di s bit e consente di rappresentare tutti gli interi da 0 a (codice ciclico completo).[2]
Motivazione
Diversi dispositivi elettronici di acquisizione di posizione, tra cui gli encoder (lineari o rotativi, come - per esempio - i regolatori di volume digitali negli impianti Hi-Fi), codificano il valore digitale della posizione chiudendo o aprendo una serie di contatti elettrici o barriere ottiche. Questi dispositivi devono produrre, in base alla misura della posizione rilevata, un particolare numero in base 2; per esempio, ruotando la manopola di un encoder a 3 bit, si potrebbe ottenere in output il valore '011'.
Se queste posizioni venissero rappresentate come quelle di una codifica binaria ordinata in modo naturale, vi sarebbero casi in cui posizioni consecutive, come ad esempio le posizioni 3 e 4, avrebbero una rappresentazione binaria costituita da bit tutti di valore diverso:
| Decimale | Binario |
|---|---|
| ... | ... |
| 3 | 011 |
| 4 | 100 |
| ... | ... |
Questa situazione è difficile da rappresentare con degli interruttori fisici reali: è molto improbabile che tutti gli interruttori cambino il proprio stato (aperto/chiuso) esattamente nello stesso istante. Durante il passaggio tra i due stati mostrati nella precedente tabella, tutti e tre gli interruttori dovranno cambiare stato, probabilmente producendo dei valori che oscillano per il breve periodo del cambiamento.
Anche se idealmente si fosse in assenza di tali oscillazioni, il cambiamento di stato potrebbe comunque apparire come una sequenza di stati intermedi tra 001 e 100:
011, 001, 101, 100
a causa dei diversi tempi di commutazione di ciascun interruttore individuale. In casi come questi, un utilizzatore esterno non può sapere se la posizione 001 (o qualsiasi altra posizione misurata) è una "vera" posizione, oppure uno stato intermedio tra due posizioni, quindi il sistema potrebbe memorizzare un valore intermedio "falso".
Questo problema, relativo all'ambiguità della posizione, è causato dal fatto di aver utilizzato una numerazione binaria ordinata in modo naturale, e può essere risolta usando un altro tipo di numerazione, che utilizza una codifica in cui si commuta un solo interruttore alla volta (un solo bit alla volta).
Va notato che anche nel passaggio dall'ultima alla prima parola del codice cambia solamente un bit (codice di tipo ciclico).
Algoritmi di codifica e decodifica
Da binario a Gray
Per convertire un numero in base due in codice di Gray si applica l'operatore XOR tra il numero in codifica binaria e lo stesso numero spostato di una cifra verso destra, come nel seguente esempio:[3]
bin: 110010 XOR
110010
Gray: 101011
La prima cifra del codice Gray (Most Significant Bit) è la stessa della codifica binaria, le altre sono il risultato dello XOR tra ogni cifra in codifica binaria e la cifra successiva.
Applicato a numeri binari di tre cifre, l'algoritmo ritorna la seguente codifica:
| Valore binario | Valore codificato |
|---|---|
| 000 | 000 |
| 001 | 001 |
| 010 | 011 |
| 011 | 010 |
| 100 | 110 |
| 101 | 111 |
| 110 | 101 |
| 111 | 100 |
Da Gray a binario
Il procedimento di conversione da codice di Gray a codifica binaria normale è analogo a quello di codifica, ma l'operatore XOR viene applicato bit a bit tra il numero codificato e il risultato dell'XOR di decodifica precedente, ad esclusione del bit più significativo (MSB) del valore codificato.[3]
Il primo bit (MSB) del numero codificato rimane uguale, poi si esegue l'XOR tra questo bit e il bit successivo del codice Gray. Il risultato di questa operazione viene poi utilizzato per eseguire l'XOR con il bit successivo del valore codificato e si prosegue in modo ricorsivo fino all'ultima cifra binaria del numero codificato, come in questo esempio:
Gray: 101011 XOR
11001
bin: 110010
Implementazione in linguaggio Python
_xor = {("0", "0"): "0",
("0", "1"): "1",
("1", "0"): "1",
("1", "1"): "0"}
def tograystr(binary):
result = prec = binary[0]
for el in binary[1:]:
result += _xor[el, prec]
prec = el
return result
def tobinarystr(gray):
result = prec = gray[0]
for el in gray[1:]:
prec = _xor[prec, el]
result += prec
return result
Esempio d'uso dalla shell Python:
>>> bins = ['000', '001', '010', '011', '100', '101', '110', '111'] >>> grays = [tograystr(b) for b in bins] >>> grays ['000', '001', '011', '010', '110', '111', '101', '100'] >>> [tobinarystr(g) for g in grays] ['000', '001', '010', '011', '100', '101', '110', '111']
Implementazione in linguaggio C
//n = numero di bit
//*p = puntatore allocato dinamicamente secondo n
//pos = posizione corrente del vettore
//cnt = contatore (0 per parte "diretta", 1 per "specchiata")
void gray(int n, int *p, int pos, int cnt)
{
int i=0;
if(n==0){
for(i=0; i<pos; i++)
printf("%d", p[i]);
printf("\n");
}
else{
if(cnt==0){
p[pos]=0;
gray(n-1, p, pos+1, cnt);
p[pos]=1;
gray(n-1, p, pos+1, cnt+1);
}
if(cnt==1){
p[pos]=1;
gray(n-1, p, pos+1, cnt-1);
p[pos]=0;
gray(n-1, p, pos+1, cnt);
}
}
}
Implementazione in linguaggio Matlab
% Input come stringa
% Output come stringa
% Conversione Binario -> Gray
function gray = bin2gray(bin)
binnum = sscanf(bin,'%1d')'; % Conversione della stringa bin in array di 0 e 1
gray = binnum(1); % Inserisco il primo bit del codice binario
if length(graynum)>1
gray = [gray xor(binnum(2:end),binnum(1:end-1))]; % Inserisco gli altri bit
end
gray = sprintf('%d',gray);
end
% Conversione Gray -> Binario
function bin = gray2bin(gray)
graynum = sscanf(gray,'%1d')'; % Conversione della stringa Gray in array di 0 e 1
bin = zeros(1,length(graynum)); % Prealloco lo spazio per il vettore bin
bin(1) = graynum(1); % Inserisco il primo bit del codice Gray
if length(graynum)>1
for ii = 2:length(graynum)
bin(ii) = xor(bin(ii-1),graynum(ii)); % Inserisco gli altri bit
end
end
bin = sprintf('%d',bin);
end
Note
- ^ (EN) US2632058, United States Patent and Trademark Office, Stati Uniti d'America.
- ^ a b Sistemi di numerazione e codici (PDF), p. 14.
- ^ a b Il Codice Gray, su microcontroller.it.
Bibliografia
- (EN) Martin Gardner, The Binary Gray Code, in Knotted Doughnuts and Other Mathematical Entertainments, 1986, pp. 11-27, ISBN 0-7167-1799-9.
Voci correlate
Altri progetti
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Collegamenti esterni
- (EN) Denis Howe, Gray code, in Free On-line Dictionary of Computing. Disponibile con licenza GFDL
- (EN) Paul E. Black, Gray code, in Dictionary of Algorithms and Data Structures, NIST, 22 gennaio 2007. URL consultato il 6 giugno 2007.
