Macchina di Atwood
La macchina di Atwood è stata inventata nel 1784 da George Atwood come un esperimento di laboratorio per verificare le leggi del moto uniformemente accelerato.

La macchina di Atwood ideale è costituita da due oggeti di massa m1 e m2 connessi da un filo inestensibile di massa trascurabile posto sopra una carrucola priva di massa.
Quando la macchina si trova in equilibrio mentre quando si verifica i due oggetti subiscono un'accelerazione.
Equazioni del moto
A questo punto è possibile ricavere le equazione del moto dei due corpi. Se consideriamo un filo inestensibile privo di massa e una carrucola priva di attrito le uniche forze da tenere in conto son la tensione del filo e la forza peso delle masse. Per trovare la somma delle forze dobbiamo considerare le forze agenti sulle singole masse.
Sul corpo m1 la forza agente sarà:
Sul corpo m2 la forza agente sarà:
La somma delle forze risulterà essere uguale a
Usando la seconda legge di Newton possiamo ricavare l'equazione del moto:
Equazione della tensione
Dopo aver ricavato il valore dell'accelerazione è possibile trovare il valore della tensione del filo. Per fare ciò si sistituisce il valore di in una delle due equazioni iniziali delle forze.
Per esempio sostituiamo l'accelerazione nell'equazione , in questo modo otteniamo
La tensione può essere trovata ugualmente dall'equazione