Prediligeva le gare a tappe come il Tour de France, che vinse nel 1976 e a cui partecipò complessivamente 15 volte, giungendo sempre al traguardo di Parigi (seconda miglior prestazione dopo quella di Joop Zoetemelk e al pari di Viatcheslav Ekimov che lo ha eguagliato nell'edizione del 2006).
È stato un celeberrimo scalatore in grado di aggiudicarsi per 6 volte la maglia a pois al Tour, il che lo portò ad eguagliare il record di Federico Bahamontes, che lo aveva lanciato agli inizi della carriera. Il record è stato infranto nel 2004 da Richard Virenque.
Chiusa, a 41 anni, la carriera da ciclista, Lucien è rimasto nel mondo del ciclismo con altri incarichi. Nel 2007 è team manager della Unibet.com.
