Sottufficiali, capi, sottocapi e comuni

Così come per gli ufficiali, anche per i sottufficiali e per la truppa la denominazione di grado differiva a seconda della categoria del militare.

Gradi dei sottufficiali e comuni dal 1873 al 19??
Categorie del Corpo Reale Equipaggi Grado equivalente del Regio Esercito
Marinai Cannonieri Guardiani Macchinisti Maestranza Timoneria Maggiorità Trombettieri
? capo cannoniere di 1ª classe ? primo macchinista (dal 1862!!!) capo mastro di 1ª classe nocchiere di 1ª classe ? ?
? capo cannoniere di 2ª classe ? secondo macchinista (dal 1862!!!) capo mastro di 2ª classe nocchiere di 2ª classe ? ? furiere maggiore
? capo cannoniere di 3ª classe ? aiutante macchinista (dal 1862!!!) mastro di 1ª classe nocchiere di 3ª classe ? ? furiere
? ? ? ? ? secondo nocchiere ? ? sergente
? ? ? ? ? sottocapo ? ? caporale maggiore
marinaio di 1ª classe ? ? ? ? ? ? ? soldato di 1ª classe
marinaio di 2ª classe ? ? ? ? ? ? ? soldato di 2ª classe