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Sottufficiali, capi, sottocapi e comuni

Così come per gli ufficiali, anche per i sottufficiali e per la truppa la denominazione di grado differiva a seconda della categoria del militare.

Gradi dei sottufficiali e comuni dal 1868 al 1873

Categorie del Corpo Reale Equipaggi								Grado equivalente del Regio Esercito
Marinai	Cannonieri	Guardiani	Macchinisti	Maestranza	Timoneria	Maggiorità	Trombettieri
nocchiere di 1ª classe	capo cannoniere di 1ª classe	?	primo macchinista (dal 1862!!!)	capo mastro di 1ª classe	?	?	?	maresciallo d'alloggio (carabinieri)
nocchiere di 2ª classe	capo cannoniere di 2ª classe	?	secondo macchinista (dal 1862!!!)	capo mastro di 2ª classe	capo di timoneria di 1ª classe	sottufficiale di maggiorità	?	furiere maggiore
nocchiere di 3ª classe	capo cannoniere di 3ª classe	?	aiutante macchinista (dal 1862!!!)	mastro di 1ª classe	capo di timoneria di 2ª classe	?	?	furiere
secondo mastro	caporale cannoniere	?	—	?	timoniere	allievo di maggiorità	?	caporale maggiore
marinaio di 1ª classe	?	?	?	?	?	?	?	—
marinaio di 2ª classe	?	?	?	?	?	?	?	—

Gradi dei sottufficiali e comuni dal 1873 al 1???

Categorie del Corpo Reale Equipaggi								Grado equivalente del Regio Esercito
Marinai	Cannonieri	Guardiani	Macchinisti	Maestranza	Timoneria	Maggiorità	Trombettieri
nocchiere di 1ª classe	capo cannoniere di 1ª classe	?	primo macchinista (dal 1862!!!)	capo mastro di 1ª classe	?	?	?	maresciallo d'alloggio (carabinieri)
nocchiere di 2ª classe	capo cannoniere di 2ª classe	?	secondo macchinista (dal 1862!!!)	capo mastro di 2ª classe	?	?	?	furiere maggiore
nocchiere di 3ª classe	capo cannoniere di 3ª classe	?	aiutante macchinista (dal 1862!!!)	mastro di 1ª classe	?	?	?	furiere
secondo nocchiere	?	?	?	?	?	?	?	sergente
sottocapo	?	?	?	?	?	?	?	caporale maggiore
marinaio di 1ª classe	?	?	?	?	?	?	?	soldato di 1ª classe
marinaio di 2ª classe	?	?	?	?	?	?	?	soldato di 2ª classe