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Sottufficiali, capi, sottocapi e comuni

Così come per gli ufficiali, anche per i sottufficiali e per la truppa la denominazione di grado differiva a seconda della categoria del militare.

I nocchieri di 1ª classe, e gradi corrispondenti, erano detti graduati da maresciallo (corrispondenti al grado di maresciallo d'alloggio dei Reali Carabinieri), sin dall'epoca della Marina del Regno di Sardegna portavano divise differenti da quelle degli altri sottufficiali. Il loro distintivo di grado consisteva in una corona reale sull'avambraccio sinistro cucita al di sopra del distintivo di categoria, oppure, sull'abito di gran divisa, da una treccia turchina cucita sulle spalle. Con regio decreto del 22 gennaio 1885 il distintivo divenne un binario dorato intrecciato di seta turchina, largo 1 centimetro.

Gradi dei sottufficiali e comuni dal 1868 al 1873

Categorie del Corpo Reale Equipaggi								Grado equivalente del Regio Esercito
Marinai	Cannonieri	Guardiani	Macchinisti	Maestranza	Timoneria	Maggiorità	Trombettieri
nocchiere di 1ª classe	capo cannoniere di 1ª classe	?	primo macchinista (dal 1862!!!)	capo mastro di 1ª classe	?	?	?	maresciallo d'alloggio (carabinieri)
nocchiere di 2ª classe	capo cannoniere di 2ª classe	?	secondo macchinista (dal 1862!!!)	capo mastro di 2ª classe	capo di timoneria di 1ª classe	sottufficiale di maggiorità	?	furiere maggiore
nocchiere di 3ª classe	capo cannoniere di 3ª classe	?	aiutante macchinista (dal 1862!!!)	mastro di 1ª classe	capo di timoneria di 2ª classe	?	?	furiere
secondo mastro	caporale cannoniere	?	—	?	allievo di timoneria	allievo di maggiorità	?	caporale maggiore
marinaio di 1ª classe	marinaio cannoniere di 1ª classe	?	—	operaio di 1ª classe	?	?	?	—
marinaio di 2ª classe	marinaio cannoniere di 2ª classe	?	marinaio fuochista	operaio di 2ª classe	?	?	?	—

Gradi dei sottufficiali e comuni dal 1873 al 1878

Categorie del Corpo Reale Equipaggi							Grado equivalente del Regio Esercito
Nocchieri	Cannonieri	Timonieri	Macchinisti	Maestranza	Guardiani	Maggiorità
nocchiere di 1ª classe	capo cannoniere di 1ª classe	?	primo macchinista (dal 1862!!!)	capo mastro di 1ª classe	?	?	maresciallo d'alloggio (carabinieri)
nocchiere di 2ª classe	capo cannoniere di 2ª classe	?	secondo macchinista (dal 1862!!!)	capo mastro di 2ª classe	?	?	furiere maggiore
nocchiere di 3ª classe	capo cannoniere di 3ª classe	?	aiutante macchinista (dal 1862!!!)	mastro di 1ª classe	?	?	furiere
secondo nocchiere	?	?	?	?	?	?	sergente
sottocapo	?	?	?	?	?	?	caporale maggiore
marinaio di 1ª classe	?	?	?	?	?	?	soldato di 1ª classe
marinaio di 2ª classe	?	?	?	?	?	?	soldato di 2ª classe

Gradi dei sottufficiali e truppa dal 1878 al 1903

Categorie del Corpo Reale Equipaggi												Regio Esercito
Sottufficiali
Assistenti del Genio Navale	Aiutanti	Macchinisti	Nocchieri	Cannonieri	Torpedinieri	Timonieri	Operai	Infermieri	Furieri	Musicanti	Trombettieri	Grado corrispondente
?	?	?	nocchiere di 1ª classe	capo cannoniere di 1ª classe	?	?	primo macchinista (dal 1862!!!)	capo mastro di 1ª classe	?	?	?	maresciallo d'alloggio (carabinieri)
?	?	?	nocchiere di 2ª classe	capo cannoniere di 2ª classe	?	?	secondo macchinista (dal 1862!!!)	capo mastro di 2ª classe	?	?	?	furiere maggiore
?	?	?	nocchiere di 3ª classe	capo cannoniere di 3ª classe	?	?	aiutante macchinista (dal 1862!!!)	mastro di 1ª classe	?	?	?	furiere
?	?	?	secondo nocchiere	?	?	?	?	?	?	?	?	sergente
Truppa
—	Sotto aiutanti	Fuochisti	Nocchieri	Cannonieri	Torpedinieri	Timonieri	Operai	Infermieri	Furieri	—	Trombettieri	Grado corrispondente
—	?	?	sottocapo	?	?	?	?	?	?	—	?	caporale maggiore
—	?	?	marinaio di 1ª classe	?	?	?	?	?	?	—	?	soldato di 1ª classe
—	?	?	marinaio di 2ª classe	?	?	?	?	?	?	—	?	soldato di 2ª classe