Sottufficiali, capi, sottocapi e comuni

Così come per gli ufficiali, anche per i sottufficiali e per la truppa la denominazione di grado differiva a seconda della categoria del militare.

I nocchieri di 1ª classe, e gradi corrispondenti, erano detti graduati da maresciallo (corrispondenti al grado di maresciallo d'alloggio dei Reali Carabinieri), sin dall'epoca della Marina del Regno di Sardegna portavano divise differenti da quelle degli altri sottufficiali. Il loro distintivo di grado consisteva in una corona reale sull'avambraccio sinistro cucita al di sopra del distintivo di categoria, oppure, sull'abito di gran divisa, da una treccia turchina cucita sulle spalle. Con regio decreto del 22 gennaio 1885 il distintivo divenne un binario dorato intrecciato di seta turchina, largo 1 centimetro.

Gradi dei sottufficiali e comuni dal 1861 al 1873
Categorie del Corpo Reale Equipaggi Regio Esercito
Sottufficiali
Marinai Cannonieri Guardiani Macchinisti Maestranza Timoneria Maggiorità Trombettieri Grado corrispondente
nocchiere di 1ª classe capo cannoniere di 1ª classe ? primo macchinista capo mastro di 1ª classe ? ? ? maresciallo d'alloggio (carabinieri)
nocchiere di 2ª classe capo cannoniere di 2ª classe ? secondo macchinista capo mastro di 2ª classe capo di timoneria di 1ª classe sottufficiale di maggiorità ? furiere maggiore
nocchiere di 3ª classe capo cannoniere di 3ª classe ? aiutante macchinista mastro di 1ª classe capo di timoneria di 2ª classe ? ? furiere
Truppa
Marinai Cannonieri Guardiani Fuochisti Maestranza Timoneria Maggiorità Trombettieri Grado corrispondente
secondo mastro caporale cannoniere ? ? allievo di timoneria allievo di maggiorità ? caporale maggiore
marinaio di 1ª classe marinaio cannoniere di 1ª classe ? operaio di 1ª classe ? ? ?
marinaio di 2ª classe marinaio cannoniere di 2ª classe ? marinaio fuochista operaio di 2ª classe ? ? ?
Gradi dei sottufficiali e comuni dal 1873 al 1878
Categorie del Corpo Reale Equipaggi Regio Esercito
Sottufficiali
Nocchieri Cannonieri Timonieri Macchinisti Maestranza Guardiani Maggiorità Grado corrispondente
nocchiere di 1ª classe capo cannoniere di 1ª classe ? primo macchinista capo mastro di 1ª classe ? ? maresciallo d'alloggio (carabinieri)
nocchiere di 2ª classe capo cannoniere di 2ª classe ? secondo macchinista capo mastro di 2ª classe ? ? furiere maggiore
nocchiere di 3ª classe capo cannoniere di 3ª classe ? aiutante macchinista mastro di 1ª classe ? ? furiere
secondo nocchiere ? ? ? ? ? ? sergente
Truppa
Nocchieri Cannonieri Timonieri Fuochisti Maestranza Guardiani Maggiorità Grado corrispondente
sottocapo ? ? ? ? ? ? caporale maggiore
marinaio di 1ª classe ? ? ? ? ? ? soldato di 1ª classe
marinaio di 2ª classe ? ? ? ? ? ? soldato di 2ª classe
Gradi dei sottufficiali e truppa dal 1878 al 1903
Categorie del Corpo Reale Equipaggi Regio Esercito
Sottufficiali
Assistenti del Genio Navale
 
Aiutanti Macchinisti Nocchieri Cannonieri Torpedinieri Timonieri Operai Infermieri Furieri Musicanti Trombettieri Grado corrispondente
? ? ? nocchiere di 1ª classe capo cannoniere di 1ª classe ? ? primo macchinista capo mastro di 1ª classe ? ? ? maresciallo d'alloggio (carabinieri)
? ? ? nocchiere di 2ª classe capo cannoniere di 2ª classe ? ? secondo macchinista capo mastro di 2ª classe ? ? ? furiere maggiore
? ? ? nocchiere di 3ª classe capo cannoniere di 3ª classe ? ? aiutante macchinista mastro di 1ª classe ? ? ? furiere
? ? ? secondo nocchiere ? ? ? ? ? ? ? ? sergente
Truppa
Sotto aiutanti Fuochisti Nocchieri Cannonieri Torpedinieri Timonieri Operai Infermieri Furieri Trombettieri Grado corrispondente
? ? sottocapo ? ? ? ? ? ? ? caporale maggiore
? ? marinaio di 1ª classe ? ? ? ? ? ? ? soldato di 1ª classe
? ? marinaio di 2ª classe ? ? ? ? ? ? ? soldato di 2ª classe