Insenatura o seno è una parte di mare, di fiume o di lago che rientra verso terra formando un luogo interno, riparato. Le sue dimensioni sono relative al sistema che si va considerando, potendo essere esteso (il golfo del Bengala è un'insenatura dell'oceano indiano) o minuto, come quando si parla di una cala o calétta.

Alcune forme di insenatura: