NuttX

NuttX è un sistema operativo real-time (RTOS) molto compatto ed efficiente progettato per applicazioni embedded.Il sistema supporta diverse architetture è scalabile per microcontrollori da 8-bit a 32 bit.

NuttX sistema operativo
Logo
Sviluppatore	Gregory Nutt
Famiglia	Sistema operativo real-time
Release corrente	12.10.0 (7 luglio 2025)
Tipo di kernel	RTOS, Microkernel
Piattaforme supportate	ARM, AVR, AVR32, HCS12, SuperH, Z80
Licenza	BSD (con qualche applicazione GPL e LGPL)
Stadio di sviluppo	stabile
Sito web	www.nuttx.org

NuttX è stato rilasciato nel 2007 da Gregorio Nutt sotto la licenza BSD.

Il Kernel supporta una varietà di meccanismi come: multithreading, timer software, semafori, mutex, variabili condizionali, messaggi, sorgenti di evento, code, I/O sincrono o asincrono con possibilità di timeout.

Caratteristiche principali

Piattaforme supportate

• ARM
  • ARM7TDMI (TI TMS320 C6571, Calypso, NXP LPC214x, LPC2378, STMicro STR71x)
  • ARM920T (Freescale i.MX1)
  • ARM926EJS (TI DM320, NXP LPC31xx)
  • ARM Cortex-A5 (Atmel SAMA5D3, SAMA5D4)
  • ARM Cortex-A8 (Allwinner A10)
  • ARM Cortex-M0 (nuvoTon NUC120, Freescale KL25Z, KL26Z, Atmel SAMD20/21, SAML21)
  • ARM Cortex-M3 (ST Micro STM32 F1/F2/F3, TI/Stellaris LM3S, NXP LPC17xx, Atmel SAM3U/3X, SiliconLabs EFM32)
  • ARM Cortex-M4 (with/without floating point unit: ST Micro STM32 F4, TI/Stellaris LM4F/TM4C, NXP LPC43xx, Freescale Kinetis K40/60, Atmel SAM4C/4E/4S/4L)
  • ARM Cortex-M7 (Atmel SAMV7, ST Micro STM32 F7)
• Atmel AVR
  • Atmel 8-bit AVR
  • AVR32
• Freescale
  • HCS12
  • Freescale_Semiconductor#Kinetis KL25Z
• Intel
  • 80c52
  • 80×86
• MicroChip PIC32MX (MIPS)
• Renesas/Hitachi
  • Renesas/Hitachi SuperH
  • Renesas M16C/26
• Zilog
  • Zilog Z16F
  • Zilog eZ80 Acclaim!
  • Zilog Z8Encore!
  • Zilog Z80

File system

C/C ++ library

• Libreria C standard pienamente integrata nel sistema operativo
• Include il supporto in virgola mobile tramite una libreria matematica standard
• Add-on uClibc++ modulo fornisce libreria standard C++ supporta iostreams, stringhe, STL, RTTI, eccezioni, ecc (LGPL)

Networking

• Supporto di più interfaccie di rete; supporto di più link layer
• IPv4, IPv6, TCP / IP, UDP, ICMP, IGMPv2 (client) stacks.
• Stream e datagram sockets.
• Raw socket e local, supporto Unix ___domain socket.
• SLIP.
• Un cJSON port.
• Ingombro ridotto (basato su uIP).
• BSD compatibile Socket Layer.
• Utilità di rete (DHCP server e client, SMTP client, Telnet client, FTP server e client, TFTP client, HTTP server e client, NTP client). Ereditabili Telnet sessioni (come "terminale di controllo")
• NFS client. Supporto client per un Network File System (NFS, versione 3, UDP).
• ICMPv6 autonoma configurazione automatica.
• Port di Jef Poskanzer di thttpd server HTTP integrato con NXFLAT per fornire CGI incorporato.
• PHY Gestione Link Status.
• UDP Network Discvory, server RPC XML.
• Server RPC XML.
• Supporto per moduli di rete (come ad esempio il modulo di TI CC3000 WLAN)

Supporto Flash

• MTD interfaccia per Memory Technology Devices.
• FTL. Semplice Flash Translation Layer per sistemi su FLASH.
• Supporto NAND.
• NXFFS.
• Supporto per dispositivi SPI-based

Supporto USB

Architettura host USB per driver di controller host USB e driver di classe USB dipendenti dal dispositivo. Driver del controller host USB disponibili per il Atmel SAMA5Dx, NXP LPC17xx, LPC31xx, e STMicro STM32. Driver di classe USB dipendenti da dispositivo disponibili per l'archiviazione di massa USB e tastiera HID. Supporto per dispositivi USB [modifica] Architettura Gadget-simile per i driver di controller USB e driver di classe USB dipendenti dalla periferica Driver del controller dispositivo USB disponibili per il PIC32, Atmel AVR, SAM3, SAM4, e SAMA5Dx, NXP LPC17xx, LPC214x, LPC313x, e LPC43xx, Silicio Laboraties EFM32, STMicro STM32 F1, F2, F3, F4 e, e TI DM320. Driver di classe USB dipendenti da dispositivo disponibili per USB e seriale per archiviazione di massa USB Funzionalità incorporata traccia USB per il debug USB

Supporto grafico

• Framebuffer driver.
• LCD driver per entrambi i display LCD paralleli e SPI OLED.
• NX Graphics Subsystem: Libreria grafica, sistema a finestre e supporto font funziona sia con framebuffer o driver LCD.
• NuttX Widget: [4] Una interfaccia grafica scritta in conservatrice C++ che si integra con la grafica NX.
• NuttX Window Manager: Una piccolo window manager basato sul NX Graphics Subsystem e widget NuttX.

Progetti che utilizzano NuttX

• Thingsee IOT.
• Pilota automatico PX4.
• Pixhawk:. Un avanzato, User-Friendly Autopilota.
• OsmocomBB utilizza NuttX per sviluppare un sistema operativo per telefoni cellulari.

Collegamenti esterni

• NuttX homepage

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