OpenPilot

OpenPilot è un progetto di software libero per Aeromobile a pilotaggio remoto (UAV). Creato da David Ankers, Angus Peart e Vassilis Varveropoulos a fine 2009, OpenPilot fu concepitosia come uno strumento didattico che per quelle aree indicate dagli sviluppatori per cui mancavano in altre piccole piattaforme UAV^[1].

L'OpenPilot può essere combinato con hardware quale scheda di sistema di navigazione inerziale, una schema madre di controllo, ricevitore GPS, e comunicazioni seriali a 2,4 GHz con stazione a terra.

Il software è diviso in due parte: il firmware sulle componenti fisiche scritto in C e la stazione di controllo a terra (GVS) scritto in C+++ utilizzando Qt.

Note

1. ^ http://www.openpilot.org/about/

Voci correlate

• Robotica open source
• Progetto Paparazzi
• PX4 autopilot

Collegamenti esterni

• openpilot.org/, su openpilot.org.
  • Documentazione wiki
  • Forum, su forums.openpilot.org.
  • Chat, su chat.openpilot.org.
  • Bug Tracker, su progress.openpilot.org.
  • Revisione del codice, su git.openpilot.org.
  • Negozio, su store.openpilot.org.