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松平 頼敬(まつだいら よりゆき、天明7年1月14日(1787年3月3日) - 文化4年11月8日(1807年12月6日))は、常陸宍戸藩の第6代藩主。父は第5代藩主・松平頼救(頼敬は長男)。母は杉崎氏。正室は松平頼周の娘。官位は従五位下。靭負佐。
1787年正月14日生まれ。幼名は信之助。1802年4月5日、父の隠居により後を継ぐ。1807年11月8日に父に先立って21歳の若さで死去し、後を養嗣子の松平頼筠が継いだ。法号:円暁院。廓誉法然浄性。墓所:常陸太田市の瑞竜山。