Coppia conica è una coppia di particolari ingranaggi, dove la corona dentata di entrambe le ruote è conformata con le creste dei denti che giacciono sulla superficie di un cono ideale. In questo modo, due ingranaggi possono essere affiancati con un certo angolo tra gli assi, e se l'inclinazione dei denti di ciascuna ruota conica fosse di 45°, l'angolo tra gli assi sarà di 90°. Questo esatto sistema è usato spesso per esempio tra planetari e satelliti nel differenziale delle automobili e ovviamente nella coppia conica di trasmissione, tipica dell'asse posteriore di trazione.

Coppia conica in una diga
Indipendentemente dall'angolo, le creste dell'ingranaggio devono tutte convergere in un punto ideale (il punto 0)
Differenziale con coppia conica ipoide
Differenziale, visibile chiaramente la coppia conica

Un'altra variante, la coppia conica ipoide, è formata da una corona e un pignone (con denti a spirale) i cui assi non giacciono sullo stesso piano. Per questo motivo l'angolo medio della spirale della corona è molto inferiore a quello del pignone. Tale coppia conica è stata introdotta nel campo dell'autotrazione per molti pregi: è più silenziosa, trasmette più momento meccanico avendo più ricoprimento tra i denti di entrambi i membri, permette di ridurre l'altezza del tunnel dove corre l'albero di trasmissione del moto dal motore anteriore al ponte posteriore aumentando l'abitabilità dell'auto, aumentando nel contempo la luce tra il terreno e la scatola del differenziale.

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