REEM

REEM è l'ultimo prototipo di robot umanoide costruito dalla PAL Robotics, in Spagna. È alto 1,70 metri con 22 gradi di libertà con una base mobile con ruote, che permette di muoversi a 4 km/h.

Due modelli di REEM

La parte superiore del robot è fatta di un torso con un touch screen, 2 bracci motorizzati ed una testa anch'essa motorizzata.

Specifiche

Modello	REEM-A (2005) [1]	REEM-B (2008) [2]	REEM (2010) [3]	REEM-C (2013) [4]
Massa	49 kg	64 kg	90 kg	80 kg[5]
Altezza	1.4 m	1.47 m	1.70 m	1.65 m
Tipo di locomozione	cammina	cammina	a ruote	cammina
Velocità	1.5 km/h	1.5 km/h	4 km/h	1.4 km/h
Durata di funzionamento continuo	90 minuti	120 minuti	8 ore	180 (se cammina) - 360 (in standby) minuti
Gradi di libertà (braccia e mani)	30	41	22	44
Carico utile delle braccia	2 kg	12 kg	1 kg per braccio + 30 kg sulla schiena	10 kg
CPU principale	Intel Pentium M (1.6GHz)	Intel Core Duo (1.66GHz) Geode (500 MHz)	Intel Core 2 Duo + ATOM	Intel Core i7 2710QE x 2

Voci correlate

• ASIMO
• HUBO
• Humanoid robot
• iCub
• Nao
• QRIO
• Robonaut

Note

1. ^ (EN) REEM-A Technical Specifications, su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 28 aprile 2011 (archiviato dall'url originale il 2 marzo 2011).
2. ^ (EN) REEM-B Technical Specifications, su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 28 aprile 2011 (archiviato dall'url originale il 2 marzo 2011).
3. ^ (EN) Wheeled, su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 28 aprile 2011 (archiviato dall'url originale il 13 marzo 2011).
4. ^ (EN) REEM-C Technical Specifications (PDF), su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 1º ottobre 2013 (archiviato dall'url originale il 17 luglio 2013).
5. ^ (EN) Unplug and play REEM-C!, su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 22 novembre 2013 (archiviato dall'url originale l'8 gennaio 2014).

Collegamenti esterni

• (EN) Sito di Pal Robotics
• (EN) Blog ufficiale
• (EN) REEM-C