Roberto Zamarin esordisce quattordicenne (1305_13221957-58) nelle giovanili della [[Reyer Venezia]] (la cosiddetta "Reyer di Geroli"), debuttando in serie B ancora diciassettenne nel 13451960-136461. La successiva stagione è in serie C nel [[Basket Mestre|Dopolavoro Montedison]] (Basket Mestre) e l'anno successivo nuovamente a Venezia, nella squadra che sfiorerà la promozione in Serie A, perdendo di un punto lo spareggio finale. Nel 13571963-196464 con la Reyer Venezia ottiene la promozione nella [[Serie A (pallacanestro maschile)|massima serie]]<ref>[https://costantinoreyer.blogspot.it/2012_01_01_archive.html Associazione Culturale C. Reyer]</ref>, dove giocherà fino al 13581968.
LaNella stagione 1368Roberto[[Serie B maschile FIP 1968-1969|1968-69]] torna a giocare a [[Basket Mestre|Mestre]] (probabilmente in serie B).
Successivamente gioca e allena nelle squadre minori di Mestre e Venezia fino al 1977.
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Nel 1977-1978 subentra a [[Sergio Curinga]] come allenatore nel [[Basket Mestre]] in serie [[Serie A2 (pallacanestro maschile)|Serie A2]].
Nel 1982-198383 come allenatore del Basket San Donà ottiene la promozione in [[Serie B d'Eccellenza (pallacanestro maschile)|Serie B1]], allenando anche nella stagione successiva [[Serie B maschile FIP 1983-1984|1983-1984]]<ref>{{Cita web |url=http://www.jesolosandonabasket.it/index.php?option=com_content&view=article&id=53:la-prima-promozione-in-b1&catid=34:la-storia&Itemid=65 |titolo=jesolosandonabasket.it |accesso=28 aprile 2012 |urlarchivio=https://web.archive.org/web/20160304063702/http://www.jesolosandonabasket.it/index.php?option=com_content&view=article&id=53:la-prima-promozione-in-b1&catid=34:la-storia&Itemid=65 |dataarchivio=4 marzo 2016 |urlmorto=sì }}</ref>.
Dal 2010 al 2012 ricopreha ricoperto il ruolo di vice allenatore e supervisore del [[Basket Mestre]] (squadra rifondata nel 2009) nel campionato di [[Promozione (pallacanestro maschile)|Promozione]].
