Remote Manipulator System: differenze tra le versioni

Versione delle 22:16, 9 set 2010

Versione delle 00:00, 17 mag 2011

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== Capacità ==

[[Immagine:STS-115 Truss Handoff.jpg|thumb|right|200px|L'SRMS dell'[[Space Shuttle Atlantis|''Atlantis'']] "passa" il segmento P3/P4 al braccio robotico della [[Stazione Spaziale Internazionale]] durante la missione [[STS-115]] (illustrazione)]]

L'SRMS è in grado di manipolare carichi con una massa fino a 29 tonnellate nello spazio, anche chese, i motori del braccio non sono in grado di sollevare il braccio stesso quando è sulla Terra. L'SRMS può recuperare, riparare e posizionare satelliti, oltre ad essere di aiuto nell'ispezione da parte dei membri dell'equipaggio delle superfici del carico trasportato tramite delle telecamere.

La configurazione di base consiste nel braccio manipolatore, nel pannello di controllo, nei controlli di rotazione e traslazione nei ponte di volo di prua dell'Orbiter e un'unità di interfacciamento per il controllore del manipolatore che è connessa con il computer dell'orbiter. Nella maggior parte del tempo gli operatori del braccio possono vedere quello che stanno facendo attraverso lo schermo [[Advanced Space Vision System]].

Un membro dell'equipaggio manipola il braccio dalla stazione di controllo sul ponte di volo, un secondo membro dell'equipaggio normalmente assiste le operazioni con la telecamera. In questo modo l'operatore del braccio robotico può controllare le operazioni sia attraverso le finestre del ponte di volo sia con le telecamere.

==Sviluppo e utilizzo==